Demozelle für autonome mobile Robotik
Aktualisiert: vor 6 Tagen
In der Textilproduktion ist die Spulenlogistik ein notwendiger, aber wenig wertschöpfender Prozess. Gleichzeitig ist sie für Mitarbeitende körperlich belastend, da Gatter mit hunderten Spulen über mehrere Ebenen bestückt werden müssen. Bei der Cetex Institut gGmbH kann man dafür eine flexible, autonom arbeitende Lösung erleben und für seine Bedürfnisse adaptieren.
Gatter können bis zu 2,5 m hoch sein und bis zu 1.000 Spulstellen aufweisen. Die aufzusteckenden Spulen wiegen 5,5 bis 25 kg. Die manuelle Bestückung bindet Personal und verursacht körperliche Belastungen. Sie beeinflusst zudem Produktivität und Produktionskosten.
Die Cetex Institut gGmbH demonstriert in einer neu errichteten Demozelle automatisierte Intralogistikeinheiten. Diese kombinieren einen autonomen mobilen Roboter (AMR) mit einem Roboterarm und aufgabenspezifischer Greiftechnik. 3D-Kameratechnik erfasst leere Spulenhülsen, volle Garnspulen und Zwischenböden an Arbeitsstationen und bestimmt deren Raumkoordinaten. Lade-, Nachfüll- und Ablagestationen ergänzen die Demozelle.
Technologie im Praxistest
Die Demozelle ermöglicht Unternehmen, die Technologie praktisch zu erproben. Gemeinsam mit autodeltass GmbH und Ratiotechnik Milde GmbH wurden unterschiedliche technologische Ansätze umgesetzt.
Eine Einheit kombiniert einen KUKA Quantec KR 120 R3100-2 mit einer mobilen KUKA KMR-Plattform (Abb. 1). Die zweite besteht aus einem OMRON TM25S Cobot und einem AMR OMRON MD-900 (Abb. 2).
Beide verfügen über eine integrierte sichere Positionsbestimmung und Scanner zum Auslesen bodenseitiger QR-Codes. Unterschiedliche Greifer ermöglichen verschiedene Handhabungsaufgaben. Die sichere Positionsbestimmung und ein umfassendes Sicherheitskonzept schaffen Voraussetzungen für den Einsatz in Produktionsumgebungen.
Die Demozelle dient der praxisnahen Demonstration unterschiedlicher Szenarien und der Untersuchung konkreter Anwenderanforderungen.
Breite Anwendungsfelder
Das erste Szenario umfasst den Einsatz an Gattern verschiedener textiler Produktionsprozesse. Insbesondere bei Gattern mit 500 bis 1.000 Spulstellen bietet die Automatisierung erhebliches Entlastungspotenzial für Mitarbeitende. Das Anwendungsspektrum reicht über den Spulenwechsel hinaus.
Der modulare Aufbau ermöglicht durch angepasste Greifersysteme weitere Anwendungen. Denkbar sind Lackier- und Landwirtschaftsroboter, automatisierte Radwechsel, Bandbestückung sowie die Bestückung von Bearbeitungsmaschinen. Auch das Sicherheitskonzept ist auf weitere Anwendungen übertragbar.
Die Cetex Institut gGmbH verbindet mobile Robotik, Bildverarbeitung und flexible Greiftechnik zu einer praxisnahen Automatisierungslösung. Neben der Technologieentwicklung stehen die praktische Erprobung und die Übertragbarkeit auf konkrete Produktionsaufgaben im Mittelpunkt.
Danksagung
Wir danken der Europäischen Union und dem Freistaat Sachsen für die Förderung des Vorhabens „INNO-AUTO-INTRALOG – Entwicklung einer autonom arbeitenden Intralogistikeinheit für textilbasierte Verarbeitungsprozesse“ unter der Antragsnummer 100690556.
Autor/Ansprechpartner:
Dipl.-Ing. Falk Mehlhorn
Cetex Institut gGmbH, Chemnitz
Forschung & Entwicklung | Research and Development
